Agnesa Batik didirikan pada tahun 1970 oleh bapak H. Cacu darsu di Jalan Ciroyom, Kota Tasikmalaya. Bapak H.Cacu bertekad untuk mengembangkan usaha batik tradisional dengan metoda cap dan tulis. Seiring dengan perkembangan waktu , terutama tekstil motif batik dan batik printing pada tahun 1980-an, yang pembuatannya relatif murah dan cepat karena menggunakan mesin dan harga penjualan yang jauh lebih murah dan terjangkau